規格參數：

1.機器人本體

*外形尺寸 長700 mm*寬500 mm *高200mm

*機器人重量 約38kg

*機器人負載能力 約60kg

*最大速度 0-1.2m/s，遠程控（kòng）製無級（jí）變速，能實（shí）時讀取速（sù）度（dù）值並顯示

轉向半徑 原地旋轉

機身 航空級鋁合金精密加工

*爬坡、樓梯能力 35°（斜坡）、35°（樓（lóu）梯）

跨溝寬度 300mm

越障高度 200mm

*防護等（děng）級 IP65，全（quán）天候

電池（chí） 可充電動力鋰電池，24V10AH，可以擴展到24V20AH

工作時間 2-10小時

*行車攝像機 彩色CCD相（xiàng）機，紅外感應夜視

*通訊 無線100m可視距離

有（yǒu）線100m，自動放線

2.機械手臂

*模塊化設計 可以方便地從（cóng）機器人本體上取下，沒有任何外部連線

手爪攝像機 彩色CCD相機（jī），紅外感應夜視，2路

最大臂展 1.5m

*抓持能力 最大8kg，水平展開3kg

手爪配件 可以選配四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

*獨立自由度 6個

肩部旋轉：360°

肩（jiān）部擺動：±90°

大臂擺動：210°

小臂擺動:  180°

爪旋轉：360°連續

爪（zhǎo）張開：0~220mm

3.監控雲台

*模塊化（huà）設計 可以（yǐ）方便地從機器人本體上取下，沒有任何外（wài）部連線

*監控攝像機 1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度（dù）：0.02Lux，防爆鏡頭

*雲台（tái）運（yùn）動自由度 2個獨立自由度

雲台旋轉：360度連續，旋轉速度最大120°/秒

雲台俯仰：-45°~ 190°，旋轉速度最大50°/秒

4.標準操控終端

控製箱（xiāng） 便攜式、防水、防塵、高強度控製箱

*控製箱尺（chǐ）寸 410×300×190mm

控製箱（xiāng）重量 約10kg

*顯示屏尺（chǐ）寸 12英寸（cùn）高亮度液晶屏，寬視（shì）角，戶外清晰

*快捷鍵功能（néng） 多（duō）自由度（dù）聯動一（yī）鍵控製：手臂伸展（zhǎn）、手臂抓取、手臂收回功能

*操控 高質量搖（yáo）杆手柄，軟件界麵人性化設計，觀察圖像和操（cāo）控方便

顯示圖像 同時監（jiān）控4路視頻信號或單獨放大（dà）其中1路

*武器開（kāi）關 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件

*信息顯示（shì） 實時（shí）仿真顯示機器人的速度、電壓、姿（zī）態等信息

電池 可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不（bú）小於3-5小時