用(yòng)於當前社會治安、平息群體騷亂暴(bào)動、區域作戰、核生化爆破救(jiù)援、打擊恐怖活動和武警警衛等多項任務,集機動、防護性等特點於一身的大型無人多功能反恐機器人。
根據用戶要求,可變型為叉車、鏟車、推土機(jī)、爪車等。
能抵禦大口徑機槍及部分小口徑火炮,進一步提升鐵路公安機關在反恐作戰中的快速反應、武裝巡邏(luó)控製和現(xiàn)場處置打擊能力,成為(wéi)公安(ān)機關的反恐利器。
規格參數:
1.機器人本體
*外形尺寸 長700 mm*寬500 mm *高200mm
*機器人重量 約38kg
*機器人負載能力 約60kg
*最大速度 0-1.2m/s,遠程控(kòng)製無級(jí)變速,能實(shí)時讀取速(sù)度(dù)值並顯示
轉向半徑 原地旋轉
機身 航空級鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力 35°(斜坡)、35°(樓(lóu)梯)
跨溝寬度 300mm
越障高度 200mm
*防護等(děng)級 IP65,全(quán)天候
電池(chí) 可充電動力鋰電池,24V10AH,可以擴展到24V20AH
工作時間 2-10小時
*行車攝像機 彩色CCD相(xiàng)機,紅外感應夜視
*通訊 無線100m可視距離
有(yǒu)線100m,自動放線
2.機械手臂
*模塊化設計 可以方便地從(cóng)機器人本體上取下,沒有任何外部連線
手爪攝像機 彩色CCD相機(jī),紅外感應夜視,2路
最大臂展 1.5m
*抓持能力 最大8kg,水平展開3kg
手爪配件 可以選配四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷
*獨立自由度 6個
肩部旋轉:360°
肩(jiān)部擺動:±90°
大臂擺動:210°
小臂擺動: 180°
爪旋轉:360°連續
爪(zhǎo)張開:0~220mm
3.監控雲台
*模塊化(huà)設計 可以(yǐ)方便地從機器人本體上取下,沒有任何外(wài)部連線
*監控攝像機 1/4" Sony CCD ,520TVL以上 , 低照度(dù):0.02Lux,防爆鏡頭
*雲台(tái)運(yùn)動自由度 2個獨立自由度
雲台旋轉:360度連續,旋轉速度最大120°/秒
雲台俯仰:-45°~ 190°,旋轉速度最大50°/秒
4.標準操控終端
控製箱(xiāng) 便攜式、防水、防塵、高強度控製箱
*控製箱尺(chǐ)寸 410×300×190mm
控製箱(xiāng)重量 約10kg
*顯示屏尺(chǐ)寸 12英寸(cùn)高亮度液晶屏,寬視(shì)角,戶外清晰
*快捷鍵功能(néng) 多(duō)自由度(dù)聯動一(yī)鍵控製:手臂伸展(zhǎn)、手臂抓取、手臂收回功能
*操控 高質量搖(yáo)杆手柄,軟件界麵人性化設計,觀察圖像和操(cāo)控方便
顯示圖像 同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大(dà)其中1路
*武器開(kāi)關 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關,方便配備水炮槍等部件
*信息顯示(shì) 實時(shí)仿真顯示機器人的速度、電壓、姿(zī)態等信息
電池 可充電24V鋰電池,充滿電工作時間不(bú)小於3-5小時
